NSD編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。NSD編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺。按照讀出方式NSD編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理NSD編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。NSD增量式編碼器是將位 移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì) 數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。NSD絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL, HTL),集電極開(kāi)路(PNP、NPN),推拉式多種形式, 其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出，NSD編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與NSD編碼器對(duì)應(yīng)。

信號(hào)連接NSD編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。 A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè) 速。 A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。 A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連 接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,衰減最小，抗干 擾最佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。